#编队控制指令的输出（测试用）		
float64 ux

float64 uy

float64 pos_error_x

float64 pos_error_y

float64 vel_error_x

float64 vel_error_y

float64 pos_error_sum_x

float64 pos_error_sum_y

float64 vel_error_sum_x

float64 vel_error_sum_y

float64 gspeed_sp

float64 airspeed_sp
